才学习PLC 看教程摸索着为设备改造编程 碰到点问题希望大家能指教！先谢过
一台液压设备 要求动作： 原位按启动按钮开始快进，碰到快转慢行程开关>>>>工进(进开始时主运动电机启动同时润滑电机工作4秒后停止润滑继续工进)>>>>碰终点行程开关主运动电机断电（制动2秒）>>>>快退 碰原位行程开关停止
上图
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设备要求：
1按启动按钮进入快进》工进》停车制动》快退回原位
2按停止按钮设备停止工作
3设备停止状态可以点动快进点动快退 点动不受快转慢限位限制，但受原位和终点限位限制。
4设备工作中按手动动作无效。
我是新手用步进命令编写的自动工作部分，用置位和复位编写的手动部分。我用仿真做过前3条用我的程序可以实现但是第4条不行设备在快进中按快进按钮会发生干涉此时松开快进按钮设备会停机，自己想了好久不知道如何解决？

刚学习PLC就敢于去改造编程，不能不说，我很佩服你的精神。但是同时也提醒兄弟慎重哦，设备的实际运作不是靠模拟能完全实现的。
个人认为，要想去改造设备，首先要对设备十分熟悉，对设备的工艺流程烂熟于心，等等等等

建议手动/自动输出某点时，不要直接去输出，最好经M再转直接输出，手动某动作也不要置某步，而是置某点比如M10（然后LD M10 OUT Y0）等