第一次做一个倍福的项目，开始说只要写PLC，客户自己开发上位机，写到后来客户又要求加触摸屏，于是就记录下这次实践的过程。。。
连接PLC与触摸屏还算顺利，按倍福的那个文档设置基本就可以了，这里主要说一点，由于我是使用电脑WIN10运行的TwinCAT3,直接连接触摸屏，
在添加触摸屏Route时不要按文档的复制，粘贴，而要设置好网络后，使用Route Editer添加，能添加上基本就可以连接上；
下面来到触摸屏开发配方地方，以前连接其它PLC都是使用【资料传输】元件触发传输配方到PLC，但是由于PLC程序已经写好，PLC内与配方关
联的变量是结构体数组的形式，链接的又是标签非物理地址（链接驱动：Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names），按以前的办法只能传输首
变量，威纶通技术支持说是可以的，试了很久没成功，遂放弃。后想到了用宏指令一个个赋值传输的不得已办法；附上简单的宏指令，只保留了
时间一项，其它类似：
macro_command main()    
//获取选择的配方ID
    short selID
    GetData(selID, "Local HMI", RECIPE, "Recip1.Selection")
//名称
    char SRcpName[20]
    int i
    for i=0 to 19 step 1
        SRcpName=''
    next i
    StringGet(SRcpName[0], "Local HMI", RECIPE, "Recip1.RecipeName")
    StringSet(SRcpName[0], "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[1].sRcpName", 20)
    
//*****************步序***********
//时间    
    short iTime
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.1Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[1].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.2Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[2].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.3Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[3].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.4Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[4].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.5Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[5].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.6Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[6].iStepTime", 1)
    RecipeGetData(iTime, "Recip1.7Time", selID)
    SetData(iTime, "Beckhoff TwinCAT PLC - Free Tag Names", "PM1.I_arrStepValue_G[7].iStepTime", 1)
end macro_command
HMI

Route