引用引用第1楼meiyouleya于2010-08-23 08:15发表的 :如果是绝对编码器,,编码器本身会自动归零数据,如果是多圈绝对编码器,只要设置圈数为2的倍数圈就可以了,如:1、2、4、8、16、32等等;如果用的是增量型,可以引入Z相信号做清除信号,编码器每圈会有一个脉冲的Z相信号