哪位高手帮我看看这个PID自动调节的程序，怎么不能实现啊？我的工况是：压力变送器是0——400PA的量程，要求在80PA时自动调节执行器的开度，即要求输出一个4——20MA的信号对应执行器的开度0——100%。怎么输出一直为0MA。（不管压力怎么变化）望高手帮忙解决。谢谢！！！邮箱是ljliuwei@21cn.com。