224XP共有6个高速计数器，手册中没有每个计数器的工作频率呢。
谁能说一下，每个计数器的最高工作频率？

特别问，HC4工作在模式9,最高输入频率是多少？

附录中的CPU规范有介绍！

感谢答复～

原来我一直仅用一本选型手册工作至今竟不知，在置顶帖子中下载了编程手册才知道与手中的册子有多大不同。

事情是这样滴，一直使用224XP输出脉冲控制伺服电机，现在需要控制三台电机，欲启用AQW0用模拟速度方式控制，这就需要对反馈脉冲进行计数，首先遇到的是速率问题，那电机每圈输出10000个AB计数脉冲，查手册HC4应当可用，接着遇到的是接口问题，其输出采用的是差动输出方式，由于存在共地电源极性问题，不能直接连接，将报废的PLC内部的光耦合器件拆了下来，用于信号转换，试验中发现高于60转/分，计数器便不能计数，试用其他计数器，情况依旧，HC4的高速率并没体现出来，继续试验，将M点共地拆除，做直接连接，发现可以工作，看来开始选定的TLP521Z作为转换器件有问题，等待采购回6N137来做转换试验了。

玩PLC一年有余，终于要玩玩PID控制了，按照公式编好了一小段程序，发现这PID公式若直接搬来控制伺服电机是有问题的。主要是几乎没有加速过程，启动时机械冲击很大，不过这个问题很好解决 。

另外在编程序时，还走了一些弯路，PID介绍中都没有说积分项在调节输出后，应当重新积分。积分项应该是最近几次的或最近一段时间的积分值才对，否则该项恒不为零.