首先你要知道你所用的温度传感器的温度上下限是多少,通过工程量转换公式算出120摄氏度对应的工程量是多少,算出的数,电压型的应该是在0~32767之间,电流型的6400~32000之间吧,好久不用也记不清了,之后用 200的指令向导生成一个PID子程序,再在程序中调用它,它有三个端,输入一个连接传感器算出的值,输入另一端连接120度算出的值,输出就找个寄存器存起来就行,之后把寄存器中的内容直接写到EM231模块对应的模拟量输出口就可以了。不知道我说得你听懂没?楼上有人给你发程序了,你照那个做就行,我只是说下步骤,可能有错的地方,嘿嘿!毕竟我也是在学习中