601920185
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楼主  发表于: 9小时前
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配置1511T,V90伺服4台，两台走同步，库卡机器人。
现象，两台走同步得伺服，在静止状态下位置会莫名其妙的清零，零线接地，加抗干扰环都处理不了，找客服就说是干扰接地问题。
最后测试把v90伺服的网线和其它从站网线分开进PLC ，其它从站网线又经过一个从站模块中转后再进PLC，问题才解决掉。经历分享出来，大家讨论下，避免后面踩坑。
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    zhaoaron
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    1楼  发表于: 9小时前
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