找了一堆资料，奈何用过的人太少，在公司大神帮助下，加上自己摸索了三四天终于搞定，心中甚是喜悦。
目前该模块，可输出脉冲信号，422信号，和5V差分信号。
我手里这个项目,因为工艺需求，需要Z轴带动巴士乐线扫相机，对轴1旋转轴上的产品进行边下降边扫描。也就是说Z轴和轴1需要同步控制。
因为巴士乐线扫相机需要5v差分信号启动，且需要对信号频率可调。原本选用SICK编码器，成像效果略差，且对编码器给到的信号不可调整。
选用西门子TM PTO4高速脉冲模块，pto4模块里有四路通道（0.1.2.3），
经我日夜调试，终于成功。
首先1500带的轴同步的话，需要105报文，hsp文件，只可组态工艺对象，不可pn。pn不可实现同步。
其次对tm pto4模块进行工艺对象组态。
最终，Z轴为主轴，轴1旋转轴为从轴，通道0因组态工艺对象，也可为从轴。
Z轴1拖二，同步搞定，成像稳定，效果好于编码器。问题解决。在论坛留记录，后来者若有用到之时，可留言与我。无偿帮忙指导。