刚接触西门子PLC,小白一枚,还请多指教!
ET200SP CPU1510SP F-1PN与7个V90PN伺服通讯控制
2个伺服采用的是报文1+FB285做速度给定控制,未做工艺组态,应该是报文轴吧?
2个伺服采用的是报文102+辅助报文750做扭矩控制,组态工艺速度轴,需要读取V90伺服绝对值编码器位置值,请问使用PLC里面的哪个指令?
3个伺服采用的是报文3做速度控制,组态工艺速度轴,需要速度给定和读取V90伺服绝对值编码器位置值,请问使用PLC里面的哪个指令?
以上还请大神指教一下,谢谢!