601920185
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楼主  发表于: 11天前
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配置1511T,V90伺服4台，两台走同步，库卡机器人。
现象，两台走同步得伺服，在静止状态下位置会莫名其妙的清零，零线接地，加抗干扰环都处理不了，找客服就说是干扰接地问题。
最后测试把v90伺服的网线和其它从站网线分开进PLC ，其它从站网线又经过一个从站模块中转后再进PLC，问题才解决掉。经历分享出来，大家讨论下，避免后面踩坑。
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    zhaoaron
    zhaoaron
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    1楼  发表于: 11天前
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    感谢分享！
    ......
    amwaylihongw
    李
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    2楼  发表于: 10天前
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    感谢分享宝贵经验
    工控学者
    天津富得流油的刘先生
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    3楼  发表于: 9天前
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    感谢分享，干扰问题在现场处理时真的太玄学了
    追求更好
    pengyou6036
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    4楼  发表于: 8天前
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    是的，干扰很难处理