hxyeer
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楼主  发表于: 2023-07-13 12:43
请问  FB284反馈的实际速度如何转换成mm/s

实际转速/1073741824 * 3000  * 每圈脉冲数 / 60 这样对吗
brainy_fa
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1楼  发表于: 2023-07-13 22:34
转速      ==>     ActVelocity/40000000H(1073741824)  *   P2000(2000r/min或3000r/min,看电机)

以上转速单位为  r/min

除60得到每秒转速,单位为  r/s

用转速×每转移动量(mm/r)   即可得到   速度   mm/s
============================================
综上,你的公式里,根据实际情况选2000还是3000,      然后把  每圈脉冲数   换成   每转移动量
//非标自动化电控方案设计及编程调试
//项目合作 //徐州周边,方圆500公里皆可 //苏鲁浙豫皖
TEL-  15725207209
EMAIL- shenjm_999@163.com
cshawk
Hawk
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2楼  发表于: 2023-07-15 20:34
看机械参数就行了
yiyi5138
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3楼  发表于: 2023-07-17 15:55
must note gearbox scale and speed