陌游嫣
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楼主  发表于: 2023-02-22 20:08
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西门子伺服回原失败，我是圆盘回原，我回原转一圈后零位和上一次回零的位置不能重合，已知减速比为1:20，请教我应该如何处理
sjm213
有小知识，无大学问。
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1楼  发表于: 2023-02-23 23:42
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用哪种方式回原的？
所谓失败是回原途中报警导致的真失败，还是回原位置达不到设想要求的假失败？
15939016303
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2楼  发表于: 2023-02-24 09:34
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1.加速度，加加速度调小看一下
2.在线诊断一下有没有丢脉冲现象
3.看看有没有指令干扰到了
4.找一个空白程序再试几次
5.检查驱动器有没有问题
6.问西门子技术