我们公司有这样的一台料车、电气部分:主要的是西门子PLC 其他的是变频器（安川）、主要驱动是西门子伺服器带西门子专用电机。其控制是使用模拟量控制、但奇怪的是西门子伺服电机中的编码器没有使用而是外加编码器（编码器是上次那种）作为这次的计算。那伺服器上的三盏灯只有两盏亮。而同一样的机器也是一样的制造而不外加编码器一切正常工作。 问这样的控制是否对？如果这样就要多了成本。而本身的功能不用不就成了浪费？
（PLC是S7-300配西门子系列的伺服。触摸屏是威伦系例） 
              问这样的控制是否对？ 作用好不好？有必要吗？