maozg0725
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楼主  发表于: 2018-11-27 21:30
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兄弟们，咨询个PLC和光电传感器触发的问题
h82763800
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1楼  发表于: 2018-11-28 08:24
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A点之前 加个挡升机构， A感应到后，挡住后面的，A到M2翻转后，再把后面的放行
maozg0725
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2楼  发表于: 2018-11-28 08:44
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现在机械结构就这样了，想从程序上找办法解决，不知兄弟们有没有什么好的想法？
不习惯ta
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3楼  发表于: 2018-11-28 08:53
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（上诉情况做挡板意义不大）首先得看是什么样的工件，比如说是方体类的，弄个标志位，当来料时传感器上升源触发时标志位置一，标志位为一时，延时0.8秒翻转，翻转完成时标志位清零，当标志位置一传感器有检测到信号机器暂停，信号脱离时继续运行
楼主留言：
哥，皮带不能停下来，要一直不停的流动，有没有其他的好的想法？
twingo49
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4楼  发表于: 2018-11-28 09:20
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不想改機構的話，想辦法控制工件之間的距離吧
不习惯ta
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5楼  发表于: 2018-11-28 10:09
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皮带不能停下来就不停皮带啊，按照刚刚的方式，只停M2电机就行了   但是我得问一下你 这有什么意义么？现场就算停了M2电机 工件还是会一直传送过来的啊
楼主留言：
假如两个工件过来时的距离比较近，第一个工件触发传感器后0.8S到末端，然后M2动作，把工件翻转，但下一个工件过来时触发了光电传感器，但没有办法激活定时器的0.8S,因为第一个的0.8S还没有到时间，第二个工件到流水线末端时就不能触发M2动作了，兄弟们有没有什么好的思路来解决下？
不习惯ta
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6楼  发表于: 2018-11-28 12:25
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这很简单啊，再加一个定时器专门针对前一个定时器工作时来料触发不就行了？但是要注意考虑情况，有没有可能没翻转完工件就到位了
楼主留言：
兄弟，搞个梯形图让看看
不习惯ta
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7楼  发表于: 2018-11-28 14:00
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必须保证  翻转完成时  第二个工件才到达位置
楼主留言：
我试试先，谢谢兄弟了。
maozg0725
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8楼  发表于: 2018-11-28 15:43
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工件来料之间的距离是随近的，那第三个第四个能不能保证那？
不习惯ta
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9楼  发表于: 2018-11-28 15:58
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理论上是可以的，首先前提是每个工件之间的距离除以皮带速度要大于翻转时间，这个是必要条件，做不到这点就没法做，要是工件再密集一点再叠加定时器不就行了么
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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10楼  发表于: 2018-11-29 10:09
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你把M2速度调快，0.8秒到达M2，如果你把翻转时间做到比如0.3秒，那就有足够的时间等第二件工件

还有就是靠时间来确定走的位置是不可靠的，你直接在末端加传感器触发翻转比延时可靠，在A点检测到后置位一个等待信号，直到边沿有上升沿立马翻转并复位等待信号
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