我通过查资料得知西门子使用MODBUS-RTU通讯时，有如下几个地址


00001 - 09999：数字量输出（ 线圈）
10001 - 19999：数字量输入（触点）
30001 - 39999：输入数据寄存器（通常为模拟量输入）
40001 - 49999：数据保持寄存器

比如我使用200来与一台伺服驱动器通讯，我需要设置里面的参数，比如设置其控制参数，驱动器里面的地址是0100H，那我如果想设置这个地址里面的参数是不是需要加上40001这个数值？
其他三个地址00001 10001 30001 在什么情况下使用？

是不是可以理解位如果使用00001-09999这个区间的地址的含义就是通过通讯来控制PLC的输出点？或者使用10001 - 19999这个区间的地址就是通过通讯控制PLC的输入点？如果是这样的话，一般什么样的设备、仪器或者项目需要这样的通讯？

不是，你需要把16进制转换后再加40001,0001是开关量输出，10001是开关量输入，30001是输入寄存器，40001是存储寄存器

0100H=西门子200的地址40257