最近有个案子，需要用到伺服扭矩模式，之前用扭矩都是用的总线，这次要求用模拟量控制，指定了西门子V90的。现在有几个问题想要请教一下大家：
1，电机额定扭矩4n.m左右，最大扭矩10n.m左右，查了一些资料，模拟量控制扭矩好像是控制伺服电机额定扭矩的百分比，那我模拟量设到最高也只能达到4n.m吗？有没有办法能超过4n.m？
2.用模拟量控制伺服扭矩的误差除了模拟量自身的精度以外，扭矩最终输出稳定吗？