出入门槛
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楼主  发表于: 2017-08-18 16:03
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1.请教个问题 ：一个步进电机带动类似杯子的圆形工件进行喷漆，正常运行的360度除以90 相当于4次喷完。 如果在运行过程中在0到360度任意位置卡掉了。 我想从步进电机卡掉的当前位

置继续喷漆，  就是360除以当前位置，但是这样问题来了 正常运行的时候我是360除以90除出来等于4是可以整除的，   打个比方360/27=13.3333不能整除哪我该怎么去处理这个问题  

2.工艺就是 托盘上工件到位后控制步进驱动器转动角度然后进行喷漆 （喷完360度） 不能重复喷漆

大哥们帮我看下这个工艺得怎么做合理  ，先在这说谢谢啦
adnnin
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1楼  发表于: 2017-08-19 09:22
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绝逼是绝对定位啊，从卡逼的地方开始继续直至360°，没必要除啊。
出入门槛
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2楼  发表于: 2017-08-19 10:41
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走完一圈中间至少得停四次
tkggtdkjpl
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3楼  发表于: 2017-08-20 11:04
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