0819 【万泉河】PLC的OB1循环周期时间有多重要？
本行业的特征技术点， 除了双线圈之外， 还有一个OB1的循环时间。
即，程序中所有指令的运行时间累加在一起， 形成了一个OB1循环周期内的循环时间。
与高级语言编程中循环都是自己编程实现的不同， PLC中内置了OB1或者叫做MAIN，会在设备运行期间不断周而复始循环运行。 那么这个周期值就比较重要，因为它代表了系统的运行负载轻重程度。
前几天，写了一篇文章《0815 【万泉河】一种在PLC程序中比较优雅地使用全局变量M的方法》，简单说， 就是通过在程序中增加一部分代码，我称之为前处理和后处理，可以实现程序中M量的使用比较优雅， 不怕使用冲突， 也不需要整个程序范围内的交叉索引查找故障。
然后有一些版主专家就提出了反对意见， 指出程序使用M执行速度快，用V区转储浪费了OB1周期，加重了系统负担， 甚至还有人指责我这样子大手大脚使用CPU计算资源， 是因为有钱，所以不会过日子。 而他们都是要节俭持家的， 绝不会这样铺张浪费。
然后，我就不乐意了。 既然要算经济账， 那咱就从经济账的角度算一下，使用我前文的方法做程序，到底是省钱还是费钱。
那么我们来计算一下增加的前处理后处理的代码， 会增加CPU多少运行时间。
写一个空程序，只包含前处理后处理这两段代码，那么它的运行时间就会是将来正式程序中使用的时候，所增加的增量。
程序下载到CPU中，然而因为计算量太小，根本统计不出来。CPU的OB1周期保持在1ms。
于是做了个循环，通过增大循环量来得到其运行耗时。
然后：
当循环次数为10000时，SMW22=204ms， 即每个周期增加的时间是0.02ms
我不知道所有同行每次调试时都非常在意系统的OB1时间，会不会在调试完成后记录存储OB1时间到调试记录中交接归档。 但总的来说， 一台CPU的周期在50ms-60ms上下是正常的，健康的。 甚至，在S5的时代， OB1的循环周期往往是100ms的数量级，证明， 你即便把程序做到了100ms， 从设计角度来说， 选型有些失误，但系统整体也还算可以运行， 没有彻底瘫痪。
我们就取60ms的正常值，假设1200元买得一台CPU，那么做个除法，每个ms的花费为20元。 当然这个算法比较简单粗暴，你花出去的钱买到的不仅仅是循环周期， 还有系统更多的功能。
即便按20元/ms来计算，一段代码增加的算力对应的费用为0.4元。
我所给出的代码， 只是在系统模块化基础上给每个POU增加，通常对于SMART 200这样的小PLC来说，能带的系统规模，模块单元20个POU就算多的了。 那么折算下来，0.4ms，8元。
就是说，假设你的系统计算算力紧张拮据到极致， 每一句代码都要非常在乎，都要尽量精简的时候，前处理后处理程序所对应的成本也不过区区8元。
而如果没有达到极致， 60ms和60.4ms的程序有什么区别吗？
没有区别，你买的PLC是一样的，PLC带动的生产线的生产效率是一样的。
完全一样，区别为0！
这里还有一个比较有意思的故事。
大约十多年前，曾经在论坛里，也是讨论到相似话题的时候， 有一个网友跟我抬杠，大致意思就是CPU运行效率提高，就会带来生产效率提高。 我为了确认， 还举例子问他，假设一条汽车生产线， 你选用一台PLC系统运行周期50MS， 然后再换一台更高级点的， 运行周期40ms， 效率提高了20%，那么产线的产能就会提高20%，会多生产20%的汽车？甚至运行周期到25ms， 效率提高一倍，汽车产量能翻倍吗？他非常笃信地回复， 是的呀！然后我就笑了。
如果那样的话，提高CPU性能就能带来几百亿的收入增加，那就是不惜代价花费过亿来单买一台性能顶级的PLC，也是值得的啊！
很显然不是这样的嘛！通常的控制系统，产能与PLC的运行效率都不要说什么几乎无差别了， 而是根本没有差别。
近20年， CPU的性能逐渐提高， 主频越来越快，计算能力持续增加， 一些以前不能实现的功能，比如多轴同步等等，现在可以实现了。 以前需要特殊算法和特殊工艺处理才能实现的功能，现在只需要CPU直接计算驱动就可以实现， 最终设计者的设计效率得到提高了，仅此而已。
我所给出的程序处理方法， 根本的目的是在于提高工程师的工作效率。 可以不需要耗费太多的时间来规划变量使用。 假设带来的效率提高为10%。
10%的数字对传统行业来看相当大，而对编程方法来说， 很小意思了。这里只是一个细节。 完整的烟台方法架构，对效率的提高可以达到300%-500%， 如果要感觉惊讶， 把下巴留给烟台方法吧！我做的80系列例子， 每一个平台， 每一个版本， 花费时间不超过20分钟。 大家可以印证下按自己传统的编程方法，需要多长时间。
一个平常的工程师的身价月薪1W很正常， 专家级别2W也不为过。 咱们就按1W来算， 效率提高10%， 相当于每月节省1000元。
比较一下，每台PLC 8元（还不一定存在）和每月1000元（以后还可以持续改进提高），哪一个账比较合算？
这个数学账算的值得吗？
沪公网安备31010802001143号
