royxi
寻水者
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楼主  发表于: 2016-12-21 14:05
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请求高手支援,
输送链上挂各种不同的工件,间隔不一,通过输送链上的编码器检测脉冲,工件通过光栅检测,光栅开关量输出,使用西门子200编程,如何实现后面各个工位上的执行机构对应各个工件对应长度的动作.也就是,每个工位上的执行机构,都要对在机构当前位置的工件有动作输出,机构前面没有工件就不用动作,从而实现间隙控制.

之前是通过三菱PLC的移位指令,实现M500~M5000的单个位移位实现,现在不知用西门子的怎样实现,或者有没有更好的处理办法.

非常感谢各位!!