zhaoliguo
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楼主  发表于: 2016-09-27 18:14
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用S7-200SMART PLC运动向导做步进电机控制，触发RSEEK原点回归指令,报错error128 或error3，断电还是解决不了，求指点 ,
  
[ 此帖被zhaoliguo在2016-09-29 13:48重新编辑 ]
894200470
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1楼  发表于: 2016-12-15 11:16
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3    命令非法
128    运动轴无法处理此指令： 要么是运行轴忙于执行另一指令，要么是没有此指令的启动脉冲。

你写了两个回原点，而且还同时触发了