向导做和自己写一样吗？讨论讨论！pid参数如何整定

     西门子200做PID有三种方法，第一种是用向导来做，这个用起来比较方便，第二种是调用PID指令，这个需要换算一些数值，第三种是自己编写PID程序，这个比较麻烦，但是自己既然会编，那么调起来也比前两种有把握。调PID参数一两句说不清楚，要看具体的设备运行情况的，我这两天在调三菱PLC的PID参数，也调了半天了，这个PID调参数也看PLC本身支持的PID指令算法是否适用。有些不适用的或者算法不好的调出来的效果不好。有些算法好的调起来的效果还是不错的。