槐南小罗
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楼主  发表于: 2015-06-18 12:27
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我刚刚学S7-200伺服控制，一个气动电磁阀，一台伺服电机，现在控制要求伺服电机带动一个工件平均分成30到80次转动，刚刚好旋转一周，每转动一次。气动电磁阀动作一次，待气动阀关闭复位后，伺服电机再次启动，如此反复带动工件行走一圈。程序应该怎么写
大于号
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1楼  发表于: 2015-06-19 09:20
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学习，等高手出手。
lqm003
于英剑
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2楼  发表于: 2015-07-02 11:52
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      虽然动作不算复杂，但步骤较多。需仔细分析。首先，要设定伺服为位置模式，再确定30-80次中，每转动一次到位后所需的脉冲个数。工作时电磁阀复位一次，PLC就给伺服送一串一个位置的脉冲个数，当工作30-80次后，需要利用Z脉冲检验是否为转动一周。
于英剑