引用引用第1楼zsb2010于2014-05-07 08:40发表的 :举例: 现在一个项目要用到 星-三角 启动 3套架构都是一样的,但星三角需要定时器吧,每套各一个,如果你用FC 只有局部变量,你的定时器,就没办法了,那么如用 FC ,那就必须写3个FC,这样子程序的优势就没有了如你用 FB 有静态变量,就可以用一个 FB ,3次调用,每次分配不同的背景数据块就可以了
引用引用第3楼xiaoluo1于2014-05-07 14:37发表的 :用一个FC程序,OB里面三次调用应该也可以的啊!您所指的是不是三个电机的定时时间不一样的时候?