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关于高速计数器与脉冲输出的综合应用!有请高手!
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xiaoyekong
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发表于: 2011-05-27 10:11
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本人正试验一些东西,有一台设备,其主要机构由伺服电机驱动,本人使用了西门子plc200的功能,PTO多段脉冲包络式输出来驱动电机,然后有一光栅尺与机构一体的,用来检测它的位置,现在问题就来了,要求机构达到规定的距离以后就要有中断事情发生,我可以用光栅来判断其位置,但是如果开机的时候机构不在原点位置,那就达不到要求了,所以一开始的时候就要判断位置,并且归原点,但是怎么做可以归原点呢?有请高手解答。以上是本人的一些想法。
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