本人正试验一些东西，有一台设备，其主要机构由伺服电机驱动，本人使用了西门子plc200的功能，PTO多段脉冲包络式输出来驱动电机，然后有一光栅尺与机构一体的，用来检测它的位置，现在问题就来了，要求机构达到规定的距离以后就要有中断事情发生，我可以用光栅来判断其位置，但是如果开机的时候机构不在原点位置，那就达不到要求了，所以一开始的时候就要判断位置，并且归原点，但是怎么做可以归原点呢？有请高手解答。以上是本人的一些想法。