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楼主  发表于: 2011-04-16 16:12
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小弟最近在家自学西门子的PLC编程，对机械手感到有趣，不过不太会，请各位师傅帮小弟理顺一下西门子200机械手的详细编程方法，例如：I/O接口地址分配表，梯形图，接线图等资料，希望各位师傅能帮助小弟！
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1楼  发表于: 2011-04-20 15:50
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怎么没师傅帮小弟一下呢？
wwcwwc
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2楼  发表于: 2011-04-20 16:19
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有关这方面的程序到处都是，就是用步进指令实现的（也可以使用其它方式）。本站上有仔细找找，另外编程手册上的例子程序一般都以此为例。