目前能编程的PLC有西门子S71200 汇川H5U 还有汇川AM600这种基于Codesys开发的软件编程, 汇川4轴机械手.. 技能是在机构学习的,从电工基础到实操接线,学习EPLAN制作设备电气原理图,然后学习小型PLC三菱FX5U,进行系统综合考试..进行知识巩固,,.继续学习西门子S71200,用了3个礼拜.学习到三轴设备控制..再继续学习汇川AM系列,基于codesys二次开发的软件Inproshop的纯ST语言编程..最后进行单机设备程序编写测试,测试手自动,启停,自动运行中暂停,暂停后再次启动.停止按下后单周完成停止等功能,,会结构体,FB封装,电子齿轮耦合, 三轴插补,...只要是3C设备的程序轴控和流程简简单单,,