一个产品在加工中心上加工，量大，所以设计加了自动上下料，　是三菱Ｍ70系统，
工作过程是这样　在加工中心旁边　放了一垛料　每次　自动上下料机械手就　夹一个产品放到　加工中心上固定，夹紧，
然后　开始加工，上料架按照料的厚度　又上升了一点　方便下次上料，　加工好产后　上下料机械手把料翻过来，再加工
另一面，另一面加工好后，机械手把它拿出来　放到另一料架上，　然后再从没有加工的料架上再一个料，

加工好的料架上料满了，和　没有加工好的料架上的料没有了，都能报警指示，

我以前只搞过ＰＬＣ，没有搞过ＣＮＣ，不知道咋弄，

大概加了五个机械手气缸，一个上进电机，９个感应开关，

求思路——，
是不是要自定义Ｍ指令，具体方法，

现在只有一台三菱的要改造，另一台发那科可能也要改造，

这是个信号交互的问题，取出IO点信号就行，CNC有IO点的，至于M指令，让编程员加就行，这个要跟操作员沟通