本人最近做了一台设备， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模块控制，伺服放大器为MR-J2S350A，控制单轴伺服电机，（目前还没使用自动定位控制）伺服电机在JOG启动和运行过程中都正常，但是在伺服电机停止运转时伺服放大器经常会报警AL50，有时不报警，但在停车5秒左右，电机会发出 呜、呜、呜 的低沉的声响，伺服放大器关电再送电后可恢复正常，调整加减速时间后会报警AL50或AL52或AL51，请问这是什么问题，是不是还要再调什么参数。本人是第一次做伺服这方面的，没什么经验，请高人指点一下，谢谢！

电机增益过大吧 调增益 和 滤波

路过学习一下

典型的共振情况，如果手头有手册，按照手册调整增益，如果手头没有，参数P02选择为自动调整，然后一级一级降低响应水平，直到合适的情况（响应水平降低会减少共振，但是过低会使定位精度和定位响应速度下降），如果选择为手动调整，参数35，36，37降低会有效果。

学习学习

谢谢！我再试一下！

我试过，效果不错，但还有一个问题就是那电机是带刹车的，为什么电机停止后刹车马上抱住有时也会报警AL50,因为电机还会再转动一下的，如果刹车延时一段时间再抱住就不会出现报警问题了，为什么呢

估计是响应水平过低了，响应水平过低虽然会消灭共振的发生，但是会使电机停止时间过长（就是响应变慢了），停止的时候，刹车信号已经到了，但是的电机还在调整（前后转动），刹车刹住禁止调整，电机会瞬时力矩过大造成过载或者过流。

没有见到实际情况，猜测大概如此。刹车的启动时间延后看看有没有效果（有没有这个选项记不准了，理论上应该有）。