6RA70 入门指南2009-03-22 16:026RA70 SIMOREG DC MASTER 系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可向直
流驱动用的电枢和励磁供电，额定电枢电流从15A 至2200A。紧凑型整流器可以并联使用，提
供高至12000A 的电流，励磁电路可以提供最大85A 的电流(此电流取决于电枢额定电流)。
(1) 恢复缺省值设置 以及优化调试/Resuming defaults and optimization
P051=21； 恢复缺省值，操作后P051=40 – 参数可改；
P052=3； 显示所有参数（恢复缺省值后默认就是3）；
P076.001=50； 设置 电枢回路额定直流电流百分比；
P076.002=10； 设置 励磁回路额定直流电流百分比；
P078.001=380；设置 电枢回路供电电压；
P078.002=380；设置 励磁回路供电电压；
P100=5.6； 设置 电枢额定电流（A）；
P101=420； 设置 电枢额定电压（V）；
P102=0.32； 设置 励磁额定电流（A）；
P104、P105、P106、P107、P108、P109、P114；默认值
（P100~P102 由电机铭牌读出）
P083=2 选择 速度实际值 由脉冲编码器提供；
P140=1 选择 编码器类型1 是相位差90度的二脉冲通道编码器；
P141=1024 选择 编码器脉冲数 是1024；
P142=1 选择 编码器输出 15V信号电压；
P143=3000 设置 编码器最大运行速度3000转；
P051=25 开始 电枢和励磁的预控制以及电流调节器的优化运行
P051=26 开始 速度调节器的优化运行
Note：修改P051 参数前，首先“分闸”，修改完P051 参数后整流器转换到运行状态o7.4 几
秒，然后进入状态o7.0，此时“合闸”并“运行使能”，开始优化。值得注意的是：端子38
脉冲使能（本实验装置中的第二个开关，DIN2），必须为1 电机才能启动。端子37 起停信号
（本实验装置中的第一个开关，DIN1），必须有上升沿电机才能启动。即按照如下顺序：
OFF􀃆P051=25􀃆ON􀃆OFF。以后在电机运行时也是如此，需要端子38 的高电平和端子37
的上升沿才能起动电机。
(2) 6RA70 电动电位计的功能 参考功能图：G126,G111
P433=240 将 电动电位计的输出K240 连接主给定通道P433
P673=10 将 端子36（B10） 连接到电动电位计增加的控制端P673
P674=16 将 端子39（B16） 连接到电动电位计减小的控制端P674
P460=1 设置 电动电位计斜坡函数发生器 总是有效
P473=1 设置 电动电位计的输出K240 存储
P468=80 设置 电动电位计的最大值 80%
P469=-80 设置 电动电位计的最小值 -80%
调试时，将P44.1 = 240，在r43.1 中可以看到电动电位计的输出值。
Note: P473 =1，使能存储功能后，下电，上电后就以上次的值运行。
如果不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。
(3) 点动、爬行及正反向控制
点动 参考功能图：G111,G129,G120
P435.1=10 点动1 的控制端是端子36；
P435.2=16 点动2 的控制端是端子39；
P436.1=402 点动值1 是5%；
P402=5 设定固定值5%；
P436.2=403 点动值2 是10%；
P403=10 设定另一个固定值10%；
爬行 参考功能图：G111,G130,G120
P440.1=10 爬行1 的控制端是端子36；
P440.2=16 爬行2 的控制端是端子39；
P441.1=402 爬行值1 是5%；
P441.2=403 爬行值2 是10%；
Notes：点动不能叠加，有启动命令时，点动无效；爬行可以叠加，有启动命令时，爬行仍然
有效。
P671 = 0 只能正转；
P672 = 1 只能反转；
参考功能图：G135,G180
(4) 参数组 复制与切换
P55 =112 复制 FDS1 到 FDS2
P676 = 16 端子39 为0 时，FDS1； 端子39 为1 时，FDS2
在端子39 为1，即FDS2 时，
P143 = 1500 最大转速为1500
P051 = 26 速度环优化
此时用端子39 即可进行两组参数的切换，两个速度给定。
NOTE: 要在切换参数后，在进行一次速度环的优化。
(5) S7-200 与6RA70 通讯的USS 协议
任务一：用S7-200 向6RA70 传送控制字1 和速度给定；
第一步：在使用MicroWin software 创建项目之前，首先安装USS protocol；
第二步：设置通讯接口（PC/PPI cable）；
第三步：利用PC/PPI 电缆连接PC 与S7-200 PORT1 端口，为编程使用；
第四步：用串口电缆将S7-200 PORT0 端口与6RA70 面板上的RS232/RS485 接口相连；
第五步：使用USS 协议的初始化模块USS_INIT 初始化S7-200 的PORT0 端口，由于每次启
动时只需初始化一次，故使能位选SM0.1。这里注意此处的波特率和地址要与6RA70 中参数
P783 和P786 设置的一致。二进制值2#1000 表示要初始化USS 地址为3 的变频器，即从低
位开始，第n 位为1 表示地址为n-1，此处第4 位为1 表示地址为3。
为了运行变频器还需要在6RA70 中设置以下参数：
参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）
P780=2 P790=2 P800=2
P787=0 P797=0 P807=0
P786=3 P796=3 P806=3
P783=6 P793=6 P803=6
P781=2 P791=2 P801=2
P782=127 P792=127 P802=127
P927=6 P927=42 P927=82
P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1
P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0
P644=2002 P644=6002 P644=9002
P661=2100 P661=6100 P661=9100
本实验采用PMU 上的USS 接口，因此采用第一组参数设定。
P927 = 6 指定哪种接口修改参数（6=2+4）：PMU + G-SST1；
P780 = 2 设置 G-SST1 接口 为USS 协议；
P781 = 2 设置 G-SST1 过程数据（PZD）的数量 为2；
P782 = 127 设置 G-SST1 参数任务（PKW）的数目 由电报长度决定；
P783 = 6 设置 G-SST1 接口波特率 为9600；
P785.1 = 0 设置 总线终端负载 OFF （此时，连接线上的终端电阻要为ON）；
P785.2 = 0 设置 第一个接收字的位10 不具有“由PLC 控制”的功能
P661 = 2100 将 接收到第一个字的第一位B2100 连接到控制字1 的Bit 3；
P644 = 2002 将 接收到第二个字K2002 连接到主给定P644；
第六步：使用USS_CTRL 模块来控制USS 地址3 的6RA70 装置，为了调试方便，将模块的
所有输入、输出端都分配地址。
程序框图：
设置转速为50%，变频器运行的前提是OFF2=0,OFF3=0。
第七步：在编译程序之前，选择 Program Block，右键选择Library Memory，再点击Suggest
Address，选择V 存储区的地址VB1000~VB1396。
注：避免与已经使用的存储区冲突，若冲突，可重新点击Suggest Address。
第八步：编译程序并下载到S7-200，运行程序，在状态表中将RUN 位置1，并输入速度给
定，这时变频器就会按照指定的频率运行起来了。
Notes：由于这是针对MM4 开发出来的协议库，因此在与6RA70 通讯的时候，并不能实现司
所有的功能。在本试验中，仅仅是将RUN 信号，连接到了控制字的Bit3 脉冲使能位，因此如
果要实现更复杂的功能需要连接更多的变量。
如果变频器未运行，可在6RA70 面板上查看如下变量：
（1）r810.01、r810.02，这是接收到的第一和第二字节，看是否与PLC 中发出的数字一致。
（2）r650，这是控制字1，看它的Bit3 与程序中RUN 位是否一致。
（3）r029，这是主给定值，看它与程序中所设定的值是否一致。
（4）查看P644 是否与K2002 连接，以及程序中速度给定值是否合理。
（5）查看P648 是否为9 以及P661 与B2100 是否相连

任务二：用S7-200 读写6RA70 的参数。
第一步至第六步与任务一相同；
第七步：通过 USS_WPM_W 以及USS_RPM_W模块对参数P78 进行读写，先完成写再读，以
此验证是否读写成功。
第八步：通过USS_RPM_D 读参数P143， 无符号的32 位整数。
第九步：通过USS_RPM_W 读参数P401，是16 位的有符号整数，而USS_RPM_W 是用来
读16 无符号的整数，因此用这个功能块读6RA70 的I2 型参数时会产生一定的问题，如参数值
是正数则能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了。
NOTE: 三种不同的功能块的应用范围：
子程序名称 功能 对应6RA70 中的数据类型
USS_RPM_W
USS_WPM_W
读写16 无符号的整数 O2、I2
USS_RPM_D
USS_WPM_D
读写32 无符号的整数
USS_RPM_R
USS_WPM_R
读写浮点数
错误代码及常见问题
实验中通讯经常会出现问题，这时候就需要查看错误代码。常见的错误代码及解决方法如下：
“1”：驱动器不应答。
重新进行一遍操作，若无错误代码则代表通讯不稳定，通常为硬件接口问题，无太大影响；若
错误代码仍然为“1”，则检查驱动器地址是否正确。
“3”：检查到来自驱动器的应答中校验错误。
通常为通过S7-200 写参数时遇到，检查要修改的参数类型，如USS_RPM_W 模块为读16 位无
符号整数，若要读取的参数值为二进制数就会出错误代码“3”。
“8”：通讯端口正在忙于处理指令。
通常为使能端一直为“1”，使模块一直处于使能状态。
“12”：驱动器应答中的字符长度不受USS 指令支持。
通常为参数设置了不可以设置的值，例如P644 不可以设置16#205，若对参数P644 传送
16#205 则会出现错误代码“12”。另外，若P51=0 或在运行状态，参数不允许修改时，也会
出现错误代码“12”。
“17”：USS 激活，不允许改动。
通常为初始化模块USS_INIT 的使能端置为常1。
“19”：无通讯，驱动器未设为激活。
通常为初始化模块USS_INIT 的使能端置为0。
“20”：驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。
通常为读写参数模块的“index”的输入不正确，注意有功能数据组的要按要修改的功能数据组
号输入；而没有功能数据组的要输入“0”。
另外，还要注意：
（a） 连接器号及位连接器号都是以16 进制表示的，使用USS_RPM_W 模块传送参数时需注
意。例如：要将参数P644 与K2002 连接，需要将16#2002 或者8194（十进制的
16#2002）传送给P644。
（b） 开始做试验时要注意查看参数P676、P677，以确定功能数据组是否已经被切换，最好
恢复一下工厂设置。
(5) S7-300 通过DP 与6RA70 通讯
第一步：设置6RA70 上与DP 通讯的相关参数。
P927 = 3 指定哪种接口修改参数（7=1+2）： CB + PMU ；
P918 = 3 设置 CB地址 为3；
U722 = 10 设置 报文监控时间 为10ms；
NOTE:电子板断开电源后再合上或U710.001 或U710.002 置为0 后，参数U712，U722 和
P918 的值才能传送到附加板上。
P648 = 3001 将 PZD1（K3001） 连接到控制字1 P648
P644 = 3002 将 PZD2（K3002） 连接到主给定 P644
U734.1 = 32 将 状态字K0032 连接到PZD1 反馈值U734.1 上
U734.2 = 167 将 速度实际值K0167 连接到PZD2 反馈值U734.2 上
第二步：在Step7 种新建300 项目，在DP 网中插入“DC MASTER CBP2”。
第三步：在 “DC MASTER CBP2”组态报文格式。
组态完毕后，可以分别看到PZD 报文和PKW 报文的地址。
第四步：编写通讯程序。
在OB1 中编写程序SFC14,15，用来控制变频器运行以及读写参数。
参数LADDR 对应PZD 的起
始地址。
参数LADDR 对应PKW的起始地址。
建立的DB1 如下：
第五步：下载及验证。
将9C7E 赋值给DB1.DBW20，再将9C7F 赋值给DB1.DBW20，将1000 赋值给
DB1.DBW22，电机转。
读写参数：
读P648：将1288 0000 0000 0000 赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6 的值是
1288 0000 0000 3001；
读P644：将6284 0100 0000 0000 赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6 的值是
4284 0100 0000 3002；
写P644：将7284 0100 0000 3003 赋值给DB1.DBW12~18，读到DB1.DBW0~6 的值是
4284 0100 0000 3003；
注意事项：
1．6RA70 有四块基本模板：CUD1/CUD2, A7002, 励磁板，EEPROM。
2. 重点要掌握6RA70 整流器的连接框图，以及怎样读连接框图。
3．OFF1、OFF3 命令对主给定、附加给定1、附加给定2 有什么影响？
OFF1 可以控制主给定P644、附加给定1P645；
OFF3 可以控制主给定P644、附加给定1P645、附加给定2P634.2；
4．附加给定值2 与其他给定值有什么区别？
附加给定值2 是直接加在速度调节器上的，在启动时，速度可以直接达到附加给定值2，而不
需要斜坡上升时间，不受停车命令OFF1 的控制