输入:X00 装箱结束 X02下层搬出SW X11装箱位置 X12装箱夹板闭 X13空盘送去限
X14空盘送回限 X15上层托盘定位 X17上层待机ST出位置 X21空盘提升上限 X22空盘提升下限
X24下层搬出ST出位置 X25测出下层满箱 X26叠层提升前提 X30叠层提升上限
X31叠层提升接收位置 X32叠层提升待机位置 X33测出叠层满箱LL X34测出叠层满箱SML
X35叠层提升下限 X36托盘停止板开限 X37异常停止
输出: Y00装箱夹开 Y01装箱夹闭 Y02搬出停止板开 Y03待机停止板开 Y04托盘停止开
Y10信号灯红 Y11信号灯黄 Y12信号灯绿 Y14下层搬出可 Y20上层传送带搬入
Y23下层传送带搬出 Y26空盘提升器上升 Y27空盘提升器下降 Y30叠层提升器上升
Y31叠层提升器下降 Y34空盘输送去 Y35空盘输送回 Y36报警器 Y37机械手下降指令