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请教两轴程序及硬件方案
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程元乾
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发表于: 2016-06-08 19:50
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两轴滑台上挂一个80KG的注料枪头,向流水线上各不相同的模具内打料,最多100个模具,枪头在每个模具上的路径可以示教。当检测到模具过来的位置后开始打料,边走边打,要求在规定时间内枪头在模具上刚好走完之前设定的路劲,路径走完料打完。每个模具的打料时间在触摸屏上修改,行走速度最快0,8米每秒。请教这个动作需要什么样的配置,如果给别人做,程序多少钱
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