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童先华1
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楼主
发表于: 2015-12-11 19:31
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我是新手,初学伺服电机要与流水线同步,我在流水线的电机上装一个1000脉冲的编码器,怎么样才能同步,最好有实例有的朋友发我邮箱
txhzz@126.com
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童先华1
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1楼
发表于: 2015-12-11 20:16
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怎么没人理啊
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fjqz00
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2楼
发表于: 2015-12-12 13:57
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一般这种贴子人家都是直接略过的。你不列出你想用的器件,不查查相关资料,就直接想要案例,这样人家怎么给。就算人家给了,结果用的不是你想要用的器件和品牌等,导致你可能看不懂,那这样又有什么用呢?
还是先想想你具体要什么控制方案,然后再有针对性的问吧,否则基本不会有人给你案例的。
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童先华1
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3楼
发表于: 2015-12-12 15:26
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用的是三菱fx-ga24mtplc,三菱mr-je伺服,用1000脉冲编码器测速来同步伺服电机,伺服电机来往返运动,有没有实例来学学,先谢谢了
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fjqz00
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4楼
发表于: 2015-12-15 01:35
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ld m8000
spd x0 k100 d100 //进行测速
ld m8000
mul d100 k10 d110 //进行测速换算,K10为速比系数,可以根据实际情况修改,D110为伺服速度
ld M11 //伺服正转运行
plsy d110 k0 y0
ld m12 //伺服反转运行
out y1
plsy d110 k0 y0
end
以上仅为最简易的程序,Y0为伺服脉冲速度,Y1为伺服方向。
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