引用引用第2楼彭万生于2015-09-21 22:01发表的 :y11在这里肯定双线圈了。脉冲干嘛非要搞个乘法指令呢?你直接给100或者1000什么的数值,会很难吗?步进电机好像没有通过脉冲频率正负来控制电机正反转的吧?正反转是通过电机驱动的DIR端子是否导通控制。