断空翼
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楼主  发表于: 2015-05-25 00:46
表示程序白痴一个...但偏偏要弄个PLC控制8个直流无刷伺服电机正反转的程序,已经走投无路了,有没有大神能救我于水火?
smtplc
FOREVER
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1楼  发表于: 2015-05-25 09:00
如果不作圆弧插补/直线插补等高难度动作,只有一般的伺服动作的话,就用普通的三菱FX2N或3U系列 PLC(CPU本身可以控制2~3个轴脉冲)+定位模块也可以。
楼主留言:
我也不懂,比如说:6个电机,第一秒电机1正转电机2反转;第二秒电机2正转、电机3正转、第三秒电机1反转、电机3反转;四五六秒的电机4、5、6也是这样。然后电机重新开始循环  这样的程序难做么?如果可以的话大神能帮忙做个程序么?感激不尽
[ 此帖被smtplc在2015-05-25 13:22重新编辑 ]
shuai3982
二十岁到三十岁这段时间,是人生中艰苦的一段岁月——承担着渐长
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2楼  发表于: 2015-05-25 13:43
要看你动作怎么样的了,如是同时几个动作可以用回受反馈给另一个
楼主留言:
6个电机,第一秒电机1正转电机2反转;第二秒电机2正转、电机3正转、第三秒电机1反转、电机3反转;四五六秒的电机4、5、6也是这样。然后电机重新开始循环  这样的程序难做么?如果可以的话大神能帮忙做个程序么?感激不尽
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断空翼
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3楼  发表于: 2015-05-25 21:12
我也不懂,比如说:6个电机,第一秒电机1正转电机2反转;第二秒电机2正转、电机3正转、第三秒电机1反转、电机3反转;四五六秒的电机4、5、6也是这样。然后电机重新开始循环  这样的程序难做么?如果可以的话大神能帮忙做个程序么?感激不尽
337034877
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4楼  发表于: 2015-09-25 16:04
貌似一个PLC只有四路脉冲输出吧
tingfenghu
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5楼  发表于: 2015-09-25 18:18
不用插补其实挺简单的,一般3U加模块比较简单,几台3台并连通讯还是有点复杂。程序并不算复杂,脉冲加方向控制,简单动作的伺服控制命令也就是那么几个。
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