启动按钮（I0.01）
急停按钮（I0.02)
停止按钮（I0.03)
复位按钮（I0.04）
我想写的功能：1.按下启动按钮后，机器按步进指令（STEP,SNXT)一步一步往下走。
2.我按下停止按钮后，机器立即停止。当我按下启动按钮后，机器的动作继续往下走。
3.我按下急停按钮后，再打回上来（让急停按钮复位），这时候动作将无法向下继续，要按下复位按钮，将机械复位到初始状态。
我现在是这样想的。我程序分两部分：1.主程序（包括步进动作，启动条件，报警等）
2.中断程序（里面没有另机器动作的指令，里面有一个FOR指令，令程序在里面死循环，当我按下启动按钮后，中断程序结束，返回主程序继 续工作。
不过貌似这样做有问题。请问大侠们有什么建议吗？？先谢谢。
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