shengzh898
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楼主  发表于: 2012-06-06 10:09
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[DFRO        H0         K800     D5100     K1]
[DFRO        H0         K900     D5102     K1]语句中d5100和d5102地址是任意选择的还是有固定的一一对应的？用d7000和d7002可以代替吗？
紫菜空间
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1楼  发表于: 2012-06-07 23:40
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当然可以！K800 和K900是定位模块里面的参数！这个指令的意思就是把K800 和K900 里面的数据读出来写入D5100和D5102里面的。800和900存储的是马达运行的当前值
shengzh898
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2楼  发表于: 2012-06-11 12:46
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那想追问下楼上的高手，这条程序只是把进给值读出来存在d5100里面，方便调试用是吗，在程序里应该没有起到别的作用吧？（在程序里就一个d5100)
紫菜空间
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3楼  发表于: 2012-06-19 01:02
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有用！可以用当前进给值和设定值比较置位定位完成标志！