fatek（永宏PLC）和步科ED通讯案例
永宏PLC与KINCO伺服通讯的演示程序RS232接口

1。程序占用R3000-R3099和M1500的地址空间，使用PORT2通讯口，通讯口的设定是9600.8.1.N；

2。使用了两个子程序：kinco_send和kinco_receive;其中kinco_send为发送的处理程序，kinco_receive为接收的处理程序。

3。子程序的地址定义：
R3000    发送站号
R3001    发送命令字
R3002    发送地址
R3003    发送子地址
R3004L    发送发送值（双字）

R3010    接收站号
R3011    接收命令字
R3012    接收地址
R3013    接收子地址
R3014L    接收值（双字）

4。演示程序的内容：
X0    读电机的位置
X1    写地址2020-07为8000
X2    写地址2020-07为16000
X3    执行子程序0x20