数控三维弯管机改造应用案例
易志刚
科宝机电自动化有限公司
关键词：科宝 系统改造 汇川PLC\人机 伺服 三维弯管
1 引言
在工业经济快速发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。三维弯管机正是在这一背景下逐渐开发成熟。
2 改造概念：对于数控三维弯管机原理、功能、界面、工艺等均有涉及。汇川可程序设计控制器（PLC）高速脉冲输出在弯管机控制系统中的应用给复杂要求的弯管系统提供技术保证。
图A经科宝公司改造后的数控弯管机架构
2.1系统概述
三维弯管机架构设计如图1所示。自动三维弯管机控制系统主要由7寸人机、具有高速输出的汇川PLC、400W、200W和1KW伺服驱动器组成。400W伺服用于驱动小车进行送料即长度进给，200W伺服用于旋转角度控制，1KW伺服用于弯头的弯曲角度控制，外加一系列电磁阀配合机台外部辅助动作。利用科宝公司开发的人机画面自由规划，PLC程序的编写，以及进给、角度、弯曲角的数据输入简单明了，高速的绝对值位置指令提高了系统的可靠性效率。
2.2 系统特点
经科宝机电自动化改造的三维弯管机系统功能特色，为数控弯管机系统的开发提供了开放平台：
（1）可编程及开放的人机提供了二次开发的功能。
（2）用 彩色的 的 LCD 可自行规划显示的画面内容，让画面更灵活。
2.3 数控弯管机流程设计
弯管主副夹夹紧、有芯进芯、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、伺服电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。
3 功能与操控界面设计
友好的人机介面
自动时实时工作状态监控
手动调试页面
方便的数据输入保存
用户权限操作
弯管机主要技术参数
弯曲能力 铜管 Max Dia:22mm*1.6mm
最大弯曲角度 185°
最大弯曲半径 100mm
一次送料长度 根据机型
各轴速度，可调 送 料 轴 Feeding 800mm/sec
旋 转 轴 Rotation 180°/sec
弯 曲 轴 Bending 1800°/sec
生产效率：（弯位/H）Production Efficiency 2秒/弯位
5 结束语
该数控弯管机系统的改造成功在汇川可编程控制器PLC高度开放性，高响应性，高可靠性。同时该方案也为弯管机行业带来了性价比极高的整合系统，稳定性和精度以及接口的方便性都达到了同行业比较高的层次。为行业客户赢得了发展优势即经济效益，并在汇川公司强有力的支持下为弯管机带来更合理的行业解决方案。
沪公网安备31010802001143号
