这是我找到的经典视觉HALCON学习视频 分享给各位老铁
大家相互分享 拿走不谢
halcon以及联合VS（免费系列）
（1） halcon编程，熟悉halcon环境、tuple数组、文件操作及简单的案例编程
（2） halcon基础学习，halcon自定义算子封装等，进行入门编程训练
（3） halcon数据类型（主要是控制变量/图像变量）和halcon人机可视化交互
（4） halcon视频图像采集，单相机以及多相机
（5） 图像处理基础与ROI区域
（6） 图像预处理、二值化、形态学与图像区域特征提取分析
（7） Halcon在VS（C#或C++）下的联合配置及联合编程案例
（8） 工业视觉项目的常规套路方案流程
（9） Blob分析以及仿射变换
（10） 测量（一维二维测量拟合直线拟合椭圆拟合圆）
（11） 几何测量、Hough变换、几何定位、一维、超人封装二维工具使用
（12） Halcon案例分析及实践
（13） 智能软件（无需编程的图像处理应用软件）快速入门（单相机）
（14） Visionpro、labview、matlab、sherlock、opencv等视觉软件编程快速入门
初级班内容：
（1）指导如何做视觉项目：客户项目需求-》需求分析方案价格评估-》硬件选型以及打光（镜头、光源、相机、支架）-》halcon 图像采集处理仿真-》完善算法-》联合VS编写框架生成 exe 执行程序-》鲁棒性、稳定性、抗干扰性、单因子变量控制法进行bug排故等测试改进-》生成发布版交付给客户
（2）VS（C#或者VC++）联合halcon的编译环境配置、数据类型变量转换、程序转换、异常机制处理，包括rgb/gray的图像变量转换以及控制变量的互相转换。配置包括 h文件、lib文件、dll文件的配置。程序转换包括halcon程序如何转换成 C++或者 C#程序，进行相关架构嵌入。异常处理机制包括常见软件错误抛出以及处理机制.
（3）在 VS中调 用 halcon 驱动相机实时采集或者外触发采集，并且采用仿射变换、blob 分析、模板匹配（基于形状等）实现工业产线上的产品目标定位以及检测
（4）工业相机的SDK快速开发套路以及C++和 C#的实战实现，相机初始化-》设置回调函数—》回调函数处理过程。
（5）基于 halcon实现串口通信与网络通信实战（16进制数据发送接收以及字符串的发送接收），基于 VC++和 VC#实现串口通讯和网络通信实战（数据和字符串发送接收），包括 1.和 plc 的串口通讯 2.和六轴机械手串口通信 3.和发短信模块进行串口通信4.和球机的串口通讯控制水平和俯仰运动
（6）halcon联合 VS（C#或者 C++）一维码二维码预处理、参数设置以及识别实战，包括Code39码、Codabar码、EAN码、Code49码、PDF417码等各种码制实战
（7）halcon 联合 VS(C#或者 C++)OCR光学字符的预处理、字符分割、训练学习、识别实战，包括各种字体，如激光点字体、实心工业印刷字体、环形产品ocr识别等
（8）halcon联合 VS（C#或者C++）实现一维二维测量，包括内外测量卡尺、测量助手工具等的实战运用，具体实战案例有工件的长宽等各边长的测量、芯片的尺寸测量等
（9）halcon联合 VS（C#或者C++）亚像素边缘提取轮廓分割联合后的直线、圆、椭圆拟合，并且计算对应长度角度半径等几何参数实战，如工件端面直径、同心度等几何参数求解实战
（10）工业镜头光路解析与选型、相机原理解析与选型、光源机理解析与选型、
打光，实战实物解析，同时支持去光源厂家去打光训练实战
强化班内容：
(1)halcon联合VS（C#或者C++）频域和空间域的联合解析、包括高斯滤波、高通、带通、低通滤波，从而实现去噪、预处理图像增强、缺陷检测等。
(2)halcon 联合 VS（C#或者 C++）实现缺陷检测（包括缺失缺陷、毛刺缺陷、凸起凹进缺陷、断裂缺陷、电路板线路缺损缺陷、药片缺失或者残缺缺陷等），灵活运用六大金刚算法如blob+差分+特征、频域+空间域联合、轮廓测量拟合分析、特征学习分析等方法进行缺陷检测实战
(3)运动控制卡编程入门（包括单轴控制、直线、圆弧、连续插补、回零、IO控制等）
(4)机器视觉+运动控制卡联合编程，配合六轴机械手进行手眼识别抓取实战
(5)单相机标定进行畸变矫正、一维二维尺寸的实际物理尺寸（世界坐标系尺寸）测量
(6)多相机、多线程
(7)VS 联合 halcon 实现炭黑尺寸测量实战思想方法以及架构代码解析（包括
UI界面手动和自动参数设置、业务逻辑、视觉算法、数据保存、二维曲线绘制等）
全套教程链接：
https://pan.baidu.com/s/1G6X0bpcDIE2GMB8Dg1iBGg 提取码：6666
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