汇川H5U系列PLC应用技能实训
PLC应用技术是从事工业自动化、 机电一体化的技术人员应掌握的实用技术之一。汇川 H5U 系列PLC是汇川公司首款支持EtherCAT通信总线的高性能小型PLC, 具备强大的运动控制和分布式I/0控制能力； H5U 使用全新版AutoShop编程， 支待自定义变量和FB/FC功能， 可实现工艺快速封装和复用， 离线仿真功能， 大大提高编程调试效率。
本书采用以工作任务驱动为导向的项目训练模式， 分 17 个项目， 每个项目设有 1 ~ 2 个训练任务， 通过任务驱动技能训练， 读者可快速掌握 H5U 系列PLC的基础知识以及PLC程序设计方法与技巧， 全面提高读者 H5U 系列PLC的综合应用能力。
本书贴近教学实际， 可作为电气类、 机电类高技能人才的培训教材， 也可作为大专院校、 高职院校、 技工院校工业自动化、 机电一体化、 机械设计、 制造及自动化等相关专业的教材， 还可作为工程技术人员、 技术工人的参考学习资料。
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项目一认识犎５犝系列可编程控制器１
　任务１　认识汇川Ｈ５Ｕ 系列ＰＬＣ的硬件１
　任务２　认识汇川Ｈ５Ｕ 系列ＰＬＣ的软元件２８
　　习题１ ３４
项目二学会使用犃狌狋狅犛犺狅狆编程软件３５
　任务３　应用ＡｕｔｏＳｈｏｐ编程软件３５
　　习题２ ５８
项目三用犘犔犆控制三相交流异步电动机５９
　任务４　用ＰＬＣ控制三相交流异步电动机的起动与停止５９
　任务５　三相交流异步电动机正反转控制６４
　　习题３ ６９
项目四定时控制及其应用７０
　任务６　按时间顺序控制三相交流异步电动机７０
　任务７　三相交流异步电动机的星—三角（ —△）降压起动控制７９
　　习题４ ８６
项目五计数控制及其应用８７
　任务８　工作台循环移动的计数控制８７
　　习题５ １０４
项目六步进顺序控制１０５
　任务９　用步进顺序控制方法实现星—三角（ —△）降压起动控制１０５
　任务１０　简易机械手控制１１２
　　习题６ １１８
项目七交通灯控制１２１
　任务１１　定时控制交通灯１２１
　任务１２　步进、计数控制交通灯１２５
　　习题７ １３２
项目八彩灯控制１３４
　任务１３　简易彩灯控制１３４
　任务１４　花样彩灯控制１４６
　　习题８ １６２
项目九电梯控制１６３
　任务１５　三层电梯控制１６３
　任务１６　带旋转编码器的电梯控制１６９
　　习题９ １８５
项目十串口通信１８７
　任务１７　Ｍｏｄｂｕｓ通信１８７
　　习题１０ ２００
项目十一犘犔犆以太网通信２０１
　任务１８　ＰＬＣ以太网通信２０１
　　习题１１ ２１０
项目十二犆犃犖总线通信２１１
　任务１９　ＰＬＣ的ＣＡＮ 总线通信２１１
　　习题１２ ２３５
项目十三犈狋犺犲狉犆犃犜通信２３６
　任务２０　ＰＬＣ的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信２３６
　　习题１３ ２５３
项目十四运动控制２５４
　任务２１　ＰＬＣ运动控制２５４
　　习题１４ ２８８
项目十五温度控制２９０
　任务２２　中央空调冷冻泵运行控制２９０
　　习题１５ ３１５
项目十六模块化程序设计３１６
　任务２３　ＰＬＣ模块化程序设计３１６
　任务２４　ＰＬＣ程序规划设计３３３
　　习题１６ ３４４
项目十七电子凸轮控制３４５
　任务２５　电子凸轮控制３４５

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