乌喽牛
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楼主  发表于: 2021-08-04 14:01
删掉了,还要在学习学习
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大鹏展翅168
勿以恶小而为之,勿以善小而不为。惟贤惟德,能服于人。
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1楼  发表于: 2021-08-04 14:15
什么时候开始等着呢?
乌喽牛
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2楼  发表于: 2021-08-04 14:32
引用
引用第1楼大鹏展翅168于2021-08-04 14:15发表的  :
什么时候开始等着呢?

信息太多,需要编排一下,要等些时间了。
[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:40重新编辑 ]
社会主义好
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3楼  发表于: 2021-08-04 14:38
在线等楼主更新
1421448580
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4楼  发表于: 2021-08-05 09:42
坐等楼主的三维定位 我借楼抛砖引玉 说一下二维视觉定位:
EYE TO HAND
相机获取图片上的几个点(x,y) (机械手可能要到的位置),点不可多 也不可少(理论是越多越准确)
手动使机械手走到这几个点  读取坐标(X,Y)
使用求解旋转矩阵M,然后使用M 可以把图像上的任意坐标 映射到机械手坐标
金信集团2022
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5楼  发表于: 2022-12-09 09:08
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6楼  发表于: 2023-04-10 23:11
mark下