乌喽牛
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楼主  发表于: 2021-08-04 14:01
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删掉了，还要在学习学习
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大鹏展翅168
勿以恶小而为之，勿以善小而不为。惟贤惟德，能服于人。
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1楼  发表于: 2021-08-04 14:15
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什么时候开始等着呢？
乌喽牛
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2楼  发表于: 2021-08-04 14:32
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引用
引用第1楼大鹏展翅168于2021-08-04 14:15发表的  :
什么时候开始等着呢？

信息太多，需要编排一下，要等些时间了。
[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:40重新编辑 ]
社会主义好
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3楼  发表于: 2021-08-04 14:38
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4楼  发表于: 2021-08-05 09:42
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坐等楼主的三维定位 我借楼抛砖引玉 说一下二维视觉定位：
EYE TO HAND
相机获取图片上的几个点（x,y） （机械手可能要到的位置），点不可多 也不可少(理论是越多越准确)
手动使机械手走到这几个点  读取坐标（X,Y）
使用求解旋转矩阵M，然后使用M 可以把图像上的任意坐标 映射到机械手坐标
金信集团2022
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5楼  发表于: 2022-12-09 09:08
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6楼  发表于: 2023-04-10 23:11
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mark下