松下EtherCAT总线伺服驱动器接线问题

pc1111

级别: 探索解密

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 13 个
工控威望: 105 点
下载积分: 1076 分
在线时间: 8(小时)
注册时间: 2016-03-01
最后登录: 2020-01-07
查看pc1111的主题 / 回贴

楼主发表于: 2019-08-27 14:13

各位大神，小弟手上有个项目，用的是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC、松下总线伺服MADLN05BE，目前接线就卡住了，恳请大家帮助，如下：
X4连接器接线，从手册只找到下面几个接线点（也不知是否正确）：伺服报警 +----pin.3

伺服报警 - ----- pin.4

正转限位 ----pin.7 反转限位----pin.8 原点信号----pin.10 还有报警清除、伺服ON等不知如何接了......

[ 此帖被pc1111在2019-08-27 14:18重新编辑 ]

不小心遇见你

自动项目、PLC、视觉、通讯等工控软件开发QQ3515716

级别: 工控侠客

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 3 篇
发帖数量: 2036 个
工控威望: 2953 点
下载积分: 25161 分
在线时间: 1427(小时)
注册时间: 2014-01-05
最后登录: 2024-11-05
查看不小心遇见你的主题 / 回贴

1楼发表于: 2019-08-27 15:35

只看该作者 | 小中大

。。。。。。。。。。。。。。。。。。
你都EtherCAT了还接这么多线干嘛？
难道是EtherCAT的最高境界？

项目、视觉、通讯QQ3515716

342703002

三菱欧姆龙基恩士松下信捷PLC编程电话18929142571

级别: 工控侠客

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 337 个
工控威望: 2043 点
下载积分: 2506 分
在线时间: 754(小时)
注册时间: 2008-04-18
最后登录: 2023-12-23
查看342703002的主题 / 回贴

2楼发表于: 2019-08-27 16:11

只看该作者 | 小中大

就接，左右极限和原点，就可以了。其他的都可以内部来操作，基恩士的PLC不懂可以找基恩士的人来教你。

本帖最近评分记录：

下载积分:+2(pc1111) 真诚感谢！

东莞兼职，三菱，欧姆龙，基恩士，松下，信捷PLC编程
电话/微信： 18929142571 李生
本人9年以上PLC编程经验，程序稳定，操作方便灵活，价格实惠。

升令君.

17831658536微信/手机同号

级别: 家园常客

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 233 个
工控威望: 882 点
下载积分: 562 分
在线时间: 171(小时)
注册时间: 2019-05-15
最后登录: 2023-12-07
查看升令君.的主题 / 回贴

3楼发表于: 2019-08-27 16:56

只看该作者 | 小中大

总线都不用接这么多线

a信捷一级代理

814382100

学无止境

级别: 家园常客

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 558 个
工控威望: 724 点
下载积分: 1859 分
在线时间: 156(小时)
注册时间: 2016-10-29
最后登录: 2024-10-22
查看814382100的主题 / 回贴

4楼发表于: 2019-08-27 19:56

只看该作者 | 小中大

厉害没用过

yerong

级别: 工控侠客

发送短信
加为好友

精华主题: 1 篇
发帖数量: 1875 个
工控威望: 2025 点
下载积分: 11012 分
在线时间: 802(小时)
注册时间: 2007-08-28
最后登录: 2024-11-05
查看yerong的主题 / 回贴

5楼发表于: 2019-08-28 08:11

只看该作者 | 小中大

直接绝对值伺服应该说一根线都不要接了

[ 此帖被yerong在2019-08-31 08:13重新编辑 ]

本帖最近评分记录：

下载积分:+1(pc1111) 真诚感谢！

sanzuo

靜同日月-動轉陰陽

级别: 家园常客

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 127 个
工控威望: 593 点
下载积分: 1940 分
在线时间: 542(小时)
注册时间: 2007-03-24
最后登录: 2024-10-09
查看sanzuo的主题 / 回贴

6楼发表于: 2019-08-28 10:53

只看该作者 | 小中大

5_PANASONIC_A6B_KVXM_EC_连接指南.pdf (1185 K) 下载次数:1205

本帖最近评分记录：

下载积分:+2(pc1111) 真诚感谢！

生活就象打火机有气的时候多燃烧一片光芒．

flyfeky

bilibili 工控贵族

级别: 论坛先锋

发送短信
加为好友
QQ联系

精华主题: 0
发帖数量: 883 个
工控威望: 1032 点
下载积分: 1983 分
在线时间: 687(小时)
注册时间: 2012-05-09
最后登录: 2024-11-04
查看flyfeky的主题 / 回贴

7楼发表于: 2019-08-28 12:35

只看该作者 | 小中大

严格说来，通信的伺服，需要接正负极限和原点，还有一个复位（急停），这样通信不可靠时，还要以停止伺服。

本帖最近评分记录：

下载积分:+1(pc1111) 真诚感谢！

西门子倍福WPF+C#数据库，槽式设备专家

苏碧湖砍柴人

人无我有，人有我精，人精我异

级别: 家园常客

发送短信
加为好友

精华主题: 0
发帖数量: 130 个
工控威望: 646 点
下载积分: 1107 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2019-06-26
最后登录: 2024-09-12
查看苏碧湖砍柴人的主题 / 回贴

8楼发表于: 2019-08-31 10:29

只看该作者 | 小中大

描述：你也可以查看下ESI文件
图片：

我前几个月也刚刚做了一个类似的项目，时间有点长了，记不太清了
我用的也是基恩士KV7500 PLC+KV-XH16EC，但伺服用的是松下A6B，应该也是差不多的，用基恩士PLC需要注意了，不能按松下伺服的接线方法，要按基恩士的接线方法，具体是为什么，问了基恩士的他也不能给你说出个所以然来
只需接正负限位跟原点即可，接21 22 19

本帖最近评分记录：

下载积分:+1(zero.wang) 真诚感谢！

下载积分:+2(pc1111) 真诚感谢！