5圆网印花机控制的实现：
5、1同步控制
编码器检测主电机转速送到运动控制器处理，输出频率可调的脉冲来控制网头分电机转速，修改比例系数即可调节网头分电机转速，从而实现导带与网的同步。用户用梯形图语言编程就能实现，程序如下：





5、2自动对花控制
早期的圆网印花机分电机传动现场总线控制系统，自动对花需要在每套网上装接近开关来实现，而且接近开关长期受到浆料的腐蚀和导带的摩擦很容易损坏，更换极其不便，若造成线路短路还会烧坏驱动模块。运动控制器实现自动对花就方便多了，不再需要安装接近开关，只要编写梯形图程序将触摸屏上输入的步数送到D5904和D5905中，将自动回零控制字D5907置1，电机就会自动地准确定位。



5、3插步控制
早期的圆网印花机分电机传动现场总线控制系统，根据花型精度要求，用户要修改插步步数让插步慢点或快点，在现场是很难完成的，更别提用户自己来实现了。而对运动控制器来说就非常简单，只需对D5902、D5903进行赋值。改变其大小，就能控制插步快慢。

例如：


5、4显示控制
早期的圆网印花机分电机传动现场总线控制系统，状态信息通过CANBUS通信显示在上位机上，为了将主传动的运行工作状态送到上位机显示，需另设计与主传动对接的一个控制电路,通过带CANBUS通信的IO模块采集现场信号再送到上位机。若临时要求加一个状态显示，工作量就非常大，而且现场调试人员也无法完成。运动控制器自带开关量输入输出口，采集信号通过应用梯形图语言编程，人机界面读取其状态，即可显示给用户。
例如：在人机界面上显示主传动风机运行状态和故障及采集导带、支撑辊运行状态送到D200中。
梯形图程序：


触摸屏显示：

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