dh0010
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楼主  发表于: 2020-01-21 13:24
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分享 => A2 凸轮平滑衔接 PR 的方法

电子凸轮脱离时，主轴可能并未停止，导致凸轮(从轴)仍有速度，如果衔接的PR命令速度不连续，将导致剧烈震动，参考本文可使衔接的过程平滑...，且PR 命令不限为 速度/绝对/增量/分度 ...