xingzb2
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楼主  发表于: 2018-05-05 19:51
图片:
台达B2伺服,P1-00设为 0x2 脉冲+方向,
通过触摸屏点X+,Y+,两个伺服电机都能正向运转。点X-,Y-时两个电机都没有反应,
请问是伺服设置问题?还是什么原因,大家遇到过这种情况吗?
请指点一下
谢谢!
xingzb2
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1楼  发表于: 2018-05-05 19:58
但是,回原点驱动后,能够反转,
所以,就迷茫了
xingzb2
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2楼  发表于: 2018-05-05 21:18
自己顶一下,别沉了贴,等待中。
tongdxms13
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3楼  发表于: 2018-05-06 10:17
可以打三件客服问下
xingzb2
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4楼  发表于: 2018-05-06 11:53
引用
引用第3楼tongdxms13于2018-05-06 10:17发表的  :
可以打三件客服问下

谢谢你的回复。
已经打了,台达客服今天不上班。
在线监控时,X+Y+执行条件满足时动作正常。
X-,Y-执行条件满足,但是plc没有输出。y0,y1,y2,y3都没输出。
回原点按钮按下,必须在手自动切换以后才执行。
已经确认没有同时执行的指令,把触屏上X-Y-对应的M都换了,还是不行。
[ 此帖被xingzb2在2018-05-06 12:06重新编辑 ]
seafar
目前C#
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5楼  发表于: 2018-07-07 16:59
应该用DDRVI
枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
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迷惘青年
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6楼  发表于: 2018-08-02 16:11
会不会极限接反了,所以只会往一个方向转
泰山之石
A
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7楼  发表于: 2018-08-02 17:04
你程序不涉及双线圈输出吗?你查查手册看看。
安川电机
安川MPE720程序解密,上传解密.
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8楼  发表于: 2018-08-03 12:23
这是三菱什么软件。
xingzb2
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9楼  发表于: 2019-02-18 16:26
引用
引用第8楼安川电机于2018-08-03 12:23发表的  :
这是三菱什么软件。

台达 ISP soft  软件
yesterdayom
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10楼  发表于: 2019-02-19 11:43
运行完成后监测一下完成信号是不是已经触发,你重新切换就i可以了,我怀疑是正转停止后的内部信号没完成或者断开。不太了解台达内部信号
zhangzhitao
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11楼  发表于: 2019-04-06 08:43
点动用DDRVI指令