请教高手！
       我用步近指令写了一个控制步近电机的程序下载到PLC后，按下启动按钮后运行到指定的距离后返回到原点停止，当在按下启动按钮就运行不了（打开软件监控发现运行到时发脉冲的那一步有运算错误的指示），当把PLC复位后不用就用按启动就直接运行了（发脉冲了）
         不知道为什么在上电第一次按启动可让步近电机走动完成后，然后在按启动就没有用了是什么原因，（控制脉冲用的是DRVI指令），谢谢各位指导小弟下，不胜感激！