网上关于PLC控制伺服电机，原点回归的方法，大多都是用近点信号+Z相脉冲的方法，参考台达PLC编程手册ZRN的介绍为：

当伺服的近点信号为ON时，开始以设定的寸动速度运行，直至近点信号为OFF，伺服停止

我想问的是，如果用Z相脉冲，怎么让他停止。

利用近点信号+Z相脉冲，我理解的意思是，近点信号为ON后，到下一个Z相脉冲来到时，停止。但EH2的近点信号输入必须为X10——X17，怎么才能靠Z相断开X10——X17啊，是不是说用近点信号为ON时，置位一个M，当Z相到时，复位M，但这样是不是受扫描周期的影响，不知道是不是这样，请各位帮忙解释下，或提供相关程序。

另外，我用的安川的伺服电机，把Z相接到X0上，为什么X0的输入指示灯常亮，即使伺服静止时也是常亮，我的接线为CN1的19脚接+24V，20脚接到X0，PLC公共端S/S接0V，求原因

这个没人答吗

还是没人啊

你想的太多太多了，没那么复杂，一切都是自动完成的，要不然怎么能叫“归零指令”？当然就是归零专用的啊，你只需要提供一个近点信号就行了

安川伺服的C脉冲信号是常闭的，和国产的是不同的。另外，台达的原点回归方式我也感到困惑。