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请大家帮忙,三菱FX2N运料小车控制问题
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tj5932
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楼主
发表于: 2011-01-04 17:39
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各位老师啊,今天碰到一个课题,运料小车的控制,要求采用步进控制,前进后退,装料卸料,循环没有问题,但是题目里有一句:“中途按停止按钮后,小车完成当前环节后立即返回原点,碰限位开关停止”。这个完成当前环节后才回原点,该怎么编程呢,求大家给个方法,思路!谢谢!
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jonnyhsieh
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1楼
发表于: 2011-01-04 17:48
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前进后退,装料卸料//用位置控制
中途按停止按钮后//停止Pluse输出
小车完成当前环节后立即返回原点//原点復归
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tj5932
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2楼
发表于: 2011-01-04 18:05
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按停止按钮后需要完成当前环节的呀,如果在装料,延时还是继续的呀,延时结束后才回原点呀
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工控组态
工控组态
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3楼
发表于: 2011-01-04 18:08
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在每一个完成环节加一组运行接点,常开控制转移下一步,常闭跳到小车返回!
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沙痕
给生活编个程序,让你过得更精彩~!
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4楼
发表于: 2011-01-04 18:44
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给个停止的条件就是
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hsyyqq
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5楼
发表于: 2011-01-04 19:58
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找原点啊。手册上有的
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ysheng9099
三人行必有吾师
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6楼
发表于: 2011-01-04 21:27
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这个当前环节应该是指一个循环吧
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