tj5932
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楼主  发表于: 2011-01-04 17:39
各位老师啊,今天碰到一个课题,运料小车的控制,要求采用步进控制,前进后退,装料卸料,循环没有问题,但是题目里有一句:“中途按停止按钮后,小车完成当前环节后立即返回原点,碰限位开关停止”。这个完成当前环节后才回原点,该怎么编程呢,求大家给个方法,思路!谢谢!
jonnyhsieh
系統整合
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1楼  发表于: 2011-01-04 17:48
前进后退,装料卸料//用位置控制
中途按停止按钮后//停止Pluse输出
小车完成当前环节后立即返回原点//原点復归
tj5932
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2楼  发表于: 2011-01-04 18:05
按停止按钮后需要完成当前环节的呀,如果在装料,延时还是继续的呀,延时结束后才回原点呀
工控组态
工控组态
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3楼  发表于: 2011-01-04 18:08
在每一个完成环节加一组运行接点,常开控制转移下一步,常闭跳到小车返回!
沙痕
给生活编个程序,让你过得更精彩~!
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4楼  发表于: 2011-01-04 18:44
给个停止的条件就是
hsyyqq
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5楼  发表于: 2011-01-04 19:58
找原点啊。手册上有的
ysheng9099
三人行必有吾师
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6楼  发表于: 2011-01-04 21:27
这个当前环节应该是指一个循环吧