我是新手,哪位老师能按我的要求给我编一个FX1N-14MT控制步进电机程序吗。我想做一个试验学习,但是不小的怎么脉冲。多速度控制步进电机的。接线为X1为高速点动正转,X2这高速反转,转速为5000脉冲/分,X3为中速点动正转,X4为中速点动反转,转速为500脉冲/分,X5为低速点动正转,X6为低速点动正转,转速为50脉冲/分。X7为自动运转,打自动接通时要求正转高速走玩5000脉冲,再正转中速走500脉冲。再正转低速走50脉冲,三速走玩X11信号接通后再中速返回原位。Y0,Y1为输出
哪位老师能给我编一个吗,最好带注释的,不然怕看不懂。谢谢!